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Em 10 de julho, o Bucks anunciou oficialmente que Sims retornará à equipe.
De acordo com relatórios anteriores de Shams, o agente livre Sims concordou em assinar um contrato de dois anos para retornar ao Milwaukee Bucks, e o segundo ano é uma opção de jogador.
Sims se juntou ao Bucks do Knicks no meio da temporada passada, representando o time em 14 jogos da temporada regular, com média de 2,4 pontos e 4,9 rebotes por jogo, e apareceu em todos os cinco playoffs do Bucks, com média de 11,6 minutos por jogo. 2,8 pontos e 3,8 rebotes.